Ρομποτική πλατφόρμα κινούμενη εντός δικτύου υπόγειων αγωγών με σκοπό την μέτρηση και καταγραφή της υγρασίας εδάφους σε πραγματικό χρόνο. Αποτελείται από τον τροποποιημένο αισθητήρα εδαφικής υγρασίας (Diviner 2000), ο οποίος είναι τοποθετημένος πάνω σε δύο κυκλικές βάσεις που συνδέονται μεταξύ τους με αρθρώσεις και η κάθε μία οδηγείται από ένα μικρό ηλεκτρικό κινητήρα. Μία ηλεκτρονική μονάδα επιτρέπει στο χρήση να κατευθύνει την πλατφόρμα από τον επίγειο σταθμό.